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清連高速公路是許（許昌）廣（廣州）高速公路G4W2重要組成部分，在廣東省內是與京港澳高速并行的南北大通道，也是國內首個大規模的山區一級公路升級改造高速工程，南起于清遠市逕口，與廣清高速相連，途經清遠市清城區、清新區、陽山縣、連南瑤族自治縣、連州市，北止于粵湘交界處的鳳頭嶺，與宜連高速對接，全長216公里，為雙向四車道水泥混凝土路面結構，設計時速80和100公里（2012年部分路段提速到110公里）。實際工程總投資61.32億元，平均每公里2525萬元。全線設有4對大型服務區、5個中心收費站、14個匝道站（共112個收費車道）、4個路政中隊、3個養護工區，服務功能完善。
| 類別 | 車輛類型 | 核定載人數 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1類 | 微型、小型 | 9 | 車長小于6000mm且核定載人數不大于9人的載客汽車 |
| 2類 | 中型 | 10-19 | 車長小于6000mm且核定載人數為（10-19）人的載客汽車 |
| 3類 | 乘用車列車 | - | - |
| 4類 | 大型 | 39 | 車長不小于6000mm且核定載人數不大于39人的載客汽車 |
| 5類 | ≥40 | 車長不小于6000mm且核定載人數不小于40人的載客汽車 |
| 類別 | 總軸數（含懸浮軸） | 車長和最大允許總質量 | 收費系數 |
|---|---|---|---|
| 1類 | 2 | 車長小于6000mm且最大允許總質量小于4500kg | 2 |
| 2類 | 2 | 車長不小于6000mm或最大允許總質量不小于4500kg | 2.1 |
| 3類 | 3 | 3.16 | |
| 4類 | 4 | 3.75 | |
| 5類 | 5 | 3.86 | |
| 6類 | 6 | 4.09 |
| 類別 | 總軸數（含懸浮軸） | 車長和最大允許總質量 | 收費系數 |
|---|---|---|---|
| 1類 | 2 | 車長小于6000mm且最大允許總質量小于4500kg | 2 |
| 2類 | 2 | 車長不小于6000mm或最大允許總質量不小于4500kg | 2.1 |
| 3類 | 3 | 3.16 | |
| 4類 | 4 | 3.75 | |
| 5類 | 5 | 3.86 | |
| 6類 | 6 | 4.09 |
